随着制造业的不断升级和发展,工厂智能化已成为时代发展的趋势。面对不断升高的人力成本,赛特环球推出多款智能搬运机器人,以智能灵活、稳定高效、安全可靠为标准,赋能客户智慧物流、智能制造升级。
搬运机器人主要采用激光导航,SLAM导航、视觉导航等方式,通过对激光雷达、摄像头、超声波、红外线等各类传感器数据融合处理,配置高性能处理器实现对叉车环境的感知、建图、匹配定位等功能,同时结合配套的调度系统、底层控制模块及软件开发接口,用户可以完成对各种应用场景类无人叉车开发部署。

夹包/叉车搬运机器人

环球夹包/叉车搬运系列机器人,采用SLAM导航,是实现纺纱工厂“智能配棉”和“络包库联”柔性解决方案的优选产品。
◉  强大的交通调度系统,实现多台调度;
◉  导航精度1cm
◉  取货定位精度±5mm
◉  可适应于不同规格托盘搬运,额定载重1吨,1.5吨
◉  速度可达60m/min
◉  自动充电功能
◉  与MES等上位管理系统对接实现数据统计

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清洁机器人
环球清洁系列机器人,采用SLAM导航,是实现纺纱工厂地面清洁,减少用工的优选产品。
◉强大的SLAM场景地图构建
◉导航精度1cm
◉清洁垃圾自动回收
◉自动充电功能
◉连续工作时长8小时
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条筒搬运机器人
环球条筒搬运系列机器人,采用SLAM导航,是实现纺纱工厂“梳并联”“并粗联”柔性解决方案的优选产品。
◉强大的交通调度系统,实现多台调度
◉导航精度1cm
◉可适应条筒直径500mm,600mm,1000mm
◉可直接拖曳条筒运输,也可托举条筒后运输
◉速度可达72m/min
◉自动充电功能
◉条筒智能位置识智能别,定位精度可达±5mm
◉与MES等上位管理系统对接实现数据统计

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“梳并联”简介
梳并联条筒搬运AGV采用slam导航,实现从梳棉机至预并条机之间满条筒与空条筒的智能物流输送。AGV通过并条机上方安装的视觉检测装置智能判定,智能判定条筒位置及空筒满状态自动执行相应的条筒搬运任务或者结束条筒搬运,不需要人工干预指定, 具体流程如下:

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“梳并联”功能
1. 暂存区或者梳棉机筒子相对位置偏离较大或者暂存区空满条筒相对拥挤下,系统也能够精确抓取(即额外做出判断行为)。
2. 系统具备梳棉机产量统计、设备运行状态、条筒位置及状态等信息的监控或者查看,并可以同MES等生产管理系统无缝对接。
3. 系统具备AGV搬运路径变更或者改变条筒暂存区位置,也能够快速部署调整,满足作业要求。
4. 系统可支持多余的场地,人工灵活设置空筒暂存区或者满筒暂存区。
5. 车体内部装有清洁系统,可随时开启清洁模式。
6. 强大的软件调度系统,可根据客户需要灵活方便的对路径进行设定和更改。


“智能配棉系统”简介
智能配棉系统由棉包库、夹包AGV自动出入库输送系统、射频扫码系统、智能货架系统、配棉出库系统、自动排包系统等组成。

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